Psy domowe (Canis lupus familiaris, gdy jest uważany za podgatunek wilka lub Canis familiaris, gdy uważany jest za odrębny gatunek) są członkiem rodzaju Canis (kły), który stanowi część wilczych chłoniaków i jest najobficiej występującym lądowym zwierzęciem carnivore. Pies i istniejący szary wilk są siostrzanymi taksami, ponieważ współczesne wilki nie są ściśle spokrewnione z wilkami, które zostały najpierw udomowione, co oznacza, że bezpośrednim przodkiem psa jest wymarły. Pies był pierwszym gatunkiem, który został udomowiony i był selektywnie hodowany przez tysiąclecia dla różnych zachowań, zdolności sensorycznych i cech fizycznych.
Ich długa współpraca z ludźmi doprowadziła psy do wyjątkowego dostrojenia się do ludzkich zachowań i są one w stanie rozwijać się na diecie bogatej w skrobię, która byłaby nieodpowiednia dla innych gatunków chwastów. Psy różnią się znacznie pod względem kształtu, wielkości i kolorów. Psy pełnią wiele funkcji dla ludzi, takich jak polowanie, pasterstwo, podnoszenie ciężarów, ochrona, pomoc policji i wojsku, towarzystwo, a ostatnio pomaganie osobom niepełnosprawnym i role terapeutyczne. Ten wpływ na społeczeństwo ludzkie dał im przydomek "najlepszy przyjaciel człowieka".